从申请到领取摩托车驾驶证需要大约3个工作日左右。首先需要去当地的车管所申请资格审查，提交相关申请材料。通过资格审查后，需要参加理论考试和实际考试。理论考试包括安全法律法规等内容，实际考试需要进行驾驶技能测试。如果顺利通过考试，就可以领取摩托车驾驶证了。需要注意的是，具体的时间可能会因为当地车管所的繁忙程度略有不同。