单片机程序下载常用的方法包括：

串口下载：通过串口线将计算机与单片机连接，利用专用下载软件发送程序代码至单片机。

并口下载：利用并口线与单片机并口接口连接，通过计算机的并口发送代码。

专用下载器：使用专用硬件设备，连接计算机和单片机，实现高效、稳定的程序下载。

仿真器下载：利用仿真器设备，不仅可以下载程序，还可调试程序，提供单步执行等功能。

在线下载：通过单片机自身具有的在线下载功能，利用外部设备或无线通信技术更新程序。