可以使用 AutoCAD 中的 PDF 导入功能来实现将 2016 版本的 PDF 文件转换为 CAD 文件，具体步骤如下：

1、打开 AutoCAD，单击 “文件” 选项卡的 “插入” 选项，然后单击 “PDF 导入” 按钮；

2、在出现的对话框中，单击 “浏览” 按钮，选择要导入的 PDF 文件；

3、勾选 “以模型空间的绘图坐标”，然后单击 “确定” 按钮；

4、单击 “插入” 按钮，完成 PDF 导入操作，将 2016 版本的 PDF 文件转换为 CAD 文件。