如果您的车辆被泡水，您可以向保险公司申请理赔。如果没有二次启动车辆，则可以通过车损险进行理赔。申请理赔之前，可以利用保险公司的拖车服务把车辆运到相关保险公司最近的定损点。

如果您的车辆被淹后，车主自行维修后要求赔偿，保险公司不赔。但是，如果您购买了涉水险，那么您可以获得全额赔付。