穿梭船最初是指美国宇航局（NASA）的一种航天飞机，因为其能够像穿梭机一样来回往返于地球和太空之间，因此被称为“穿梭船”。

后来，这个名称也用于描述一些能够快速来回运输人员和物资的交通工具，例如穿梭巴士、穿梭列车等。