由于L挡是指低速挡，一般适用于爬坡或行驶在复杂路况下。因此，如果探险者在行驶时需要经常使用L挡，其速度应该在10-20公里/小时之间。但是，具体的速度可能会受到车辆所处的路况、重量、马力等多种因素的影响。

如果探险者想要确定能否挂上L挡，最好是通过试车来确定在特定条件下（如爬坡）探险者需要保持的低速。总之，能否挂上L挡取决于具体情况和车辆本身的性能。