未成年犯罪的执行时间与年龄相关，通常在16岁以下的未成年人会被安排在教育、康复、惩罚等方面接受专门的辅导和指导，而18岁以上的未成年人则会被按照成年人等同处理。因此，一般情况下，未成年犯罪应该在犯罪发生后尽早处理，尽可能减少对未成年人的刑事处罚和影响。

但是，一些特殊情况下，比如需要等待证据、鉴定和庭审等时间，可能会导致犯罪执行时间延迟到18岁后。