在无人值守的绿灯下临时停车是否违规，取决于当地的交通法规和具体情况。

首先，需要了解当地的交通法规对于停车的规定。一些地方可能允许在特定情况下在绿灯下临时停车，例如等待乘客或短暂休息，但可能会有时间限制或其他规定。在其他地方，可能完全禁止在绿灯下停车，无论是否有人值守。

其次，需要考虑具体情况。如果停车是为了紧急情况，例如车辆故障或需要帮助，那么通常是可以被理解的。然而，如果停车没有合理的理由，或者停车时间过长，那么可能会被视为违规停车。

最后，即使法规允许在绿灯下临时停车，也需要确保停车不会妨碍交通或造成安全隐患。如果停车位置不当，可能会引发交通事故或导致交通拥堵。

因此，建议在停车前先了解当地的交通法规，并确保停车符合规定。如果有任何疑问，最好寻找其他合适的停车地点，以避免可能的违规行为。