云霄冷饮的制作方法如下：

材料：

鲜奶油200克、牛奶200克、白砂糖100克、鸡蛋1个、香草精少许、冰块适量。

步骤：

1.将鸡蛋打入碗中，加入白砂糖，用打蛋器搅拌均匀至糖溶化。

2.将牛奶倒入锅中，用中小火加热至微沸腾，然后熄火。将热牛奶慢慢倒入蛋液中，搅拌均匀。

3.将鲜奶油倒入另一个碗中，用打蛋器打发至体积变大，出现泡沫和细腻的奶油状即可。

4.将蛋液倒入打发好的鲜奶油碗中，用打蛋器搅拌均匀，加入香草精拌匀。

5.将冷饮液倒入冰箱中冷藏2-3小时，或冰柜中冷冻30分钟至1小时。

6.取出冷饮液，加入适量的冰块，用搅拌机打成冷饮即可。

温馨提示：

1.制作冷饮液时，牛奶要加热至微沸腾，不要煮开，否则蛋液会凝固成块。

2.打发鲜奶油时，要选择脂肪含量高的鲜奶油，打发时间不能太久，否则会过度打发，影响口感。

3.冷藏和冷冻时间根据个人口感和设备功率适量调整。

4.饮用前可根据个人口味加入巧克力、果酱、果粒等调料。