不需要铺地暖。

因为床下并非常年居住的空间，不需要考虑到舒适度等因素，同时床垫自身也可以提供隔热效果。

而铺设地暖需要费用较高，维护也较为困难，因此在床下铺设地暖并不必要。

值得注意的是，在有极端寒冷环境的地区，床下可能需要做好保温措施，以防止冷空气从床下进入居室。

在这种情况下，可以考虑在床下铺设保温层或者其他维护措施。