有鞭毛的细胞是指具有鞭毛结构的细胞。鞭毛是一种细胞质突起，由微管蛋白组成，能够产生摆动运动。在生物界中，许多生物体都有鞭毛细胞，如人类精子、衣藻、鞭毛虫等。

鞭毛细胞主要作用是在移动和感知中发挥重要作用，可让该细胞在液体或气体中自由移动。此外，有鞭毛的细胞也可能在感知方面具有作用，如在感觉过程中作为一种机械传感器。鞭毛细胞的研究对于细胞运动和物质运输的理解以及疾病治疗都具有重要意义。