当上肢感到紧张时，需要放松的肌肉包括肩部、上臂和前臂的肌肉。具体来说，可以尝试以下放松方法：

肩部放松：站直或坐直，将双臂自然下垂，然后慢慢地转动肩膀，让肩胛骨向后下方移动。同时，可以轻轻地按摩或拍打肩部肌肉，帮助缓解紧张感。

上臂放松：将手臂伸直，然后用另一只手轻轻地按摩或捏揉上臂的肌肉，从肩膀一直到手肘。这有助于减轻肌肉的紧张和僵硬感。

前臂放松：弯曲手肘，将手掌朝上，然后用另一只手轻轻地按摩或揉捏前臂的肌肉，从手肘一直到手腕。这可以帮助缓解前臂肌肉的疲劳和紧张感。

总之，放松上肢肌肉的方法多种多样，可以根据个人喜好和需要选择合适的方式。重要的是要定期进行放松和伸展，以缓解肌肉紧张和疲劳，保持身体健康和舒适。