先取得保险赔偿请求权，一般可以通过垫付费用，受让债权来获得。其次是向保险公司申请理赔。再次是通过诉讼行使代位求偿权。代位求偿权以代位人为原告，以保险公司为被告，可以列被代位人作第三人。