髓鞘是神经元轴突周围的脂质层，主要负责保护和加速神经信号的传递。髓鞘的发育过程是一个复杂的过程，涉及到多种细胞类型和分子机制的协同作用。

首先，神经胶质细胞开始在轴突周围形成髓鞘前体，接着，髓鞘前体中的髓鞘鞘膜蛋白被转录、翻译和定向运输到轴突的末端，在髓鞘鞘膜蛋白的作用下，轴突周围的脂质层开始形成髓鞘。

随后，髓鞘上的离子通道和亚细胞分子开始到位，髓鞘还会经历多次调节和精细化，最终才能成熟。