上海未成年人可以通过上海市公安局出入境管理局官方网站或手机APP进行护照换发的在线预约。在预约过程中需填写个人信息，并由监护人进行确认签字，预约成功后需携带相关材料前往指定的办理窗口办理护照换发手续。

未成年人需由监护人陪同办理，提供监护人的身份证明和授权书，并需要提供父母双方或监护人的身份证明、户口簿、申请表等相关材料。因此，上海未成年人可以通过网上预约护照换发，但需由监护人陪同办理。