毛豆的生长周期一般为85-95天，从播种到收获一般需要3个月左右的时间。其中，苗期需要25-35天，花期需要15天左右，果实成熟期需25-35天时间。因此，毛豆种子早熟30天是能收获的，但这并不是标准的收获时间，因为早熟可能会影响到毛豆的产量和品质。

收获时间一般是在果实饱满、籽粒变硬后进行，可以通过观察果实颜色的变化、轻轻掐一下看是否熟透等方式来确定收获时间