要编写EV3仰卧起坐机器人的程序，你可以使用LEGO Mindstorms EV3的软件，通常称为LEGO Mindstorms EV3 Software或者LEGO Mindstorms Education EV3 Software，它允许你通过图形化编程界面或者更高级的文本编程语言来控制你的机器人。

以下是一个简单的步骤，指导你如何为仰卧起坐机器人编写一个基本的程序：

打开软件：首先，打开LEGO Mindstorms EV3软件。

选择机器人模型：在软件中选择或创建你的机器人模型。如果你有一个现成的模型，可以选择它；否则，你可以使用软件中的工具来创建你自己的模型。

添加传感器和电机：为你的机器人模型添加传感器和电机。仰卧起坐机器人可能需要一个或多个电机来驱动仰卧起坐的动作，并且可能需要一个触觉传感器或超声波传感器来检测仰卧起坐的次数或角度。

编程：

设置电机：你需要为电机设置动作，比如旋转多少度或旋转一定的时间。

添加传感器逻辑：如果你的机器人有一个传感器来检测仰卧起坐的动作，你需要编写代码来读取传感器的值，并根据这些值来决定下一步的动作。

循环和条件语句：你可能需要添加循环来重复仰卧起坐的动作，以及条件语句来检查是否达到了预设的次数或满足了其他条件。

测试：在将程序上传到机器人之前，先在软件中测试你的程序。确保所有的电机和传感器都按照你期望的方式工作。

上传到机器人：一旦你对程序感到满意，就可以将它上传到你的EV3机器人上。

调试：在实际运行中，你可能需要调试你的程序，以确保它在实际环境中能够正常工作。

请注意，以上步骤是一个概述，具体的编程步骤将取决于你的具体需求和机器人的硬件配置。LEGO Mindstorms EV3软件提供了详细的教程和示例程序，可以帮助你开始编写你自己的程序。如果你需要更具体的帮助，建议查阅软件的官方文档或参加相关的编程课程。