要清理掉泡沫胶最快最干净的方法是使用丙酮或醋酸乙酯来溶解它，然后用纸巾或硬刷子擦拭干净。如果只是残留很少的泡沫胶，则可以用剪刀或刮刀等工具轻轻刮除。但是需要注意的是，丙酮和醋酸乙酯都是有毒品，使用时要戴好手套并在通风良好的环境下进行操作，避免吸入和皮肤接触。