如果您计划从武汉自驾到郴州旅游，这里有一些建议可以帮助您更好地规划旅行：

1. 坐落在湖南省南部的郴州市，被誉为“湖南的桂林”，是一座自然风光非常优美的城市，到此游览自然景观是您的首选之一。经典景点有安仁古镇、江口寨、森林动物园等。

2. 沿途欣赏自然风光是自驾旅游的一大特点。建议您在驾车途中可以途经凤凰古城、韶山、岳阳楼等知名景点，增加旅行色彩_