是的，幻兽帕鲁圣光骑士只能抓一个。在宠物小精灵游戏中，每个幻兽只能抓一只，而且每只幻兽都是独立的个体，具有独特的属性和能力。因此，当我们在游戏中遇到幻兽帕鲁时，只有一次机会抓到它。这也是宠物小精灵游戏的一个特色，玩家需要经过策略分析和技巧操作才能成功地抓住自己心仪的幻兽。