北京到安徽自驾游参考线路如下：北京——衡水——聊城——商丘——亳州——阜阳——六安——（天柱山）——祁门——黟县（西递宏村）——黄山（屯溪老街）——歙县（古徽州文化旅游区，包括徽州古城、棠樾牌坊群、唐模、潜口民宅、呈坎）——汤口镇（黄山）——黄山区（太平湖）——（桃花潭）——泾县——芜湖——滁州——徐州——曲阜——济南——德州——沧州——北京。