一般来说，当车辆处于D档（驾驶档）时，出于安全考虑，车辆的电子系统会阻止你拔出钥匙。因为这样做可能会导致车辆突然失去动力控制，造成潜在的危险。所以，正常情况下，在D档是无法拔出钥匙的。

如果你确实需要在D档拔出钥匙，可能需要满足一些特定的条件或执行特定的操作，但请注意，这样做可能并不安全，因此不推荐这样做。如果你有特殊需求或遇到紧急情况，建议查阅车辆的用户手册或联系专业的汽车维修人员，了解更详细和准确的信息。

正常情况下，为了安全拔出钥匙，你应该先将车辆停稳，然后将档位从D档切换到P档（停车档）。在P档下，车辆的传动系统会被锁定，防止车辆移动。此时，你应该能够安全地拔出钥匙。

总之，为了确保行车安全，请遵循车辆的正常操作程序，并在需要时查阅相关的用户手册或寻求专业人员的帮助。