通常情况下，泡水车定损不需要车主亲自跟着去4S店，但需要车主将车辆的行驶证、车辆购置税发票等相关证件和材料提供给定损员，以便定损员进行核查和评估。

如果车主无法提供相关证件和材料，定损员可能需要车主前往4S店或相关部门补充提供。

在某些特殊情况下，如车辆损坏严重或需要更加详细的评估，定损员可能需要车主陪同前往4S店或其他维修店进行评估。总之，具体情况需要根据车辆损坏情况和定损员的要求而定，车主需要积极配合定损员的工作，提供准确的信息和资料，确保定损工作的顺利进行。