不可以带走。

因为探索家酒店的杯子属于酒店的财产，不能作为客人的私人物品带走。

同时，酒店需要在下一位客人到来时提供完整、干净的用品服务。

如果每位客人都把酒店的用品带走，就会给酒店管理带来困扰和成本增加。

所以，希望客人在离开时把探索家酒店的杯子放回原位，以保持酒店的整洁和用品的完整性。