是的，美籍子女继承父母遗产银行存款会收税。

原因是美国联邦税法规定，任何境内或境外的美国人在死后留下的财产都是会被归入到已故人士的遗产中，根据其价值向税务部门缴纳相应的遗产税。

如果子女继承到的遗产超出了联邦政府规定的遗产税豁免额，那么他们就需要向政府缴纳相应的遗产税。

遗产税的税率根据继承人与死者之间的关系而有所不同。

此外，美国国内有一些州也会根据不同的标准向继承人征收相应的州遗产税。

因此，即使是美籍子女继承父母遗产的银行存款，在遗产税和州遗产税的影响下，也需要缴纳一定的税款。