在编程中，发那科圆弧指令可以通过指定圆心坐标、半径、起始点和终点来实现。

首先，使用指令G17选择XY平面，并使用G90确保绝对编程模式。

然后使用G02或G03指令指定圆弧的方向，以及起始点和终点的坐标。

接着，使用I、J或K参数指定圆心的偏移量，以确定圆弧的位置。

最后，使用F参数指定进给速率，完成圆弧的编程。例如，编程指令可以是：G17 G90 G02 X1.0 Y1.0 I2.0 J2.0 F100.0。这样就可以实现发那科圆弧指令的编程。