目前市面上大部分无人机保险都可以通过保险公司的官网或APP进行查询，可以登录自己的账户或者输入保单号码查询保险剩余次数。

同时，也可以通过拨打保险公司客服热线，提供相关保单信息获取保险剩余次数的咨询服务。

建议在购买无人机保险时咨询保险代理人或直接咨询保险公司客服，了解清楚保险条款和保险范围，以便及时查询保险剩余次数并合理使用保险服务。