五菱宏光MINI的年审时间根据车辆的使用年限而不同，具体如下：

新车6年内免检，但需要每两年领取一次合格检验标志。

车辆使用年限在6到10年的，需要在第6年和第10年进行上线检验。

车辆使用年限在10年以上的，需要每年进行一次上线检验。