根据奥迪官方的质保政策，皮带张紧器属于常规磨损件，不在质保范围内。因为皮带张紧器在车辆行驶中会经历比较大的压力和摩擦力，因此会发生磨损，需要定期更换。因此，如需更换皮带张紧器，需要自费承担。为了保证车辆的正常运转和安全，建议车主根据厂家规定的保养周期进行定期检查和更换。