想要预约小米汽车品鉴会，可以通过以下几个途径。

首先，登录小米官网或小米智能家居app，点击小米汽车栏目，选择品鉴会，然后填写相关信息提交预约申请即可。此外，用户也可在小米社区或微信公众号中了解相关信息并预约报名。要注意的是，由于名额有限，需要尽早提交申请，以获得参加品鉴会的机会。