是的，张栋梁成功成团出道了。在《披荆斩棘3》的成团夜结果中，张栋梁与其他16位艺人一起顺利成团，这包括张远、王耀庆、苏见信、林志颖、陈楚生、蔡国庆、王栎鑫、陆毅、伯远、胡彦斌、董宝石、李玖哲、瘦子、马伯骞、马晓龙和罗杰夫。