如果销售人员在离职前有未回款的情况，公司可以采取以下措施来处理：

1.与销售人员沟通：首先，公司可以与销售人员进行沟通，了解未回款的原因和情况。如果是因为客户方面的原因导致未回款，公司可以与客户沟通，尽快解决问题。

2.制定还款计划：如果销售人员无法立即回款，公司可以与销售人员制定还款计划，明确还款时间和金额。

3.扣除工资或奖金：如果销售人员已经离职，公司可以扣除其工资或奖金来弥补未回款的损失。

4.采取法律措施：如果销售人员拒绝还款或无法联系到销售人员，公司可以采取法律措施来追讨欠款。

总之，公司应该采取积极的措施来处理销售人员未回款的情况，以保护公司的利益。同时，公司也应该建立完善的销售管理制度，加强对销售人员的管理和监督，避免类似情况的发生。