刘备在桃园三结义时叹气，可能是因为他深感人生无常和世事艰难，同时也表达了他对未来的担忧和不安。

他可能在想，虽然现在三人结为兄弟，但未来的道路仍然充满了挑战和困难，需要他们共同努力才能克服。因此，他的叹气既是对现实的无奈，也是对未来的期许和决心。