对于70岁的老人来说，自驾游需要考虑到身体状况和安全因素，建议选择较为平缓、风景优美、交通便利的路线。以下是一条可能适合老人自驾游的路线：

1. 第一天：从家中出发，前往杭州西湖，游览西湖风景区，欣赏湖光山色，可以选择步行或乘坐游船游览。

2. 第二天：从杭州出发，前往绍兴市，游览古城区和鲁迅故居，品尝当地小吃和特产。

3. 第三天：从绍兴市出发，前往宁波市，游览天一阁、灵隐寺等景点，可以在天一阁附近的老街上品尝当地小吃。

4. 第四天：从宁波市出发，前往温州市，游览南麂列岛、雁荡山等景点，可以选择在海边休息或游泳。

5. 第五天：从温州市出发，前往台州市，游览椒江古城、天台山等景点，品尝当地特色小吃。

6. 第六天：从台州市出发，返回家中。

在旅行过程中，需要注意老人的身体状况和安全，避免长时间疲劳驾驶，注意交通安全和饮食卫生，保持良好的心态和乐观的心情，享受旅途中的美好风景和人文气息。