一般来说，车辆年检过期超过一年就需要重新申请审车。但是不同地区的规定可能会有所差异，具体情况还需参考当地交通部门的相关规定。

在重新申请审车时，需要进行整备车辆和检测等步骤，以确保车辆符合交通安全要求。此外，根据不同情况可能会另外需要缴纳一定的滞纳金或违约金等费用。