根据中国交警的规定，在中国境内所有车辆的年检都应该在当年的车辆注册月份（或上一年的车辆注册月份）的前一个月开始，持续至注册月份的最后一天。

因此，如果5月31号的车辆是今年新购或重新注册的车，那么它的年检时间应该是5月1日到5月31日这段时间内。

如果这辆车是去年注册的车，那么它的年检时间就应该在4月1日到4月30日这段时间内。无论哪种情况，提前安排好年检工作是车主的责任，以确保车辆合规上路。