是乌镇。

因为乌镇是江南水乡的代表性景区，拥有千年历史的古镇、水乡风情、纯正民俗、丰富非遗等特色，景色宜人，游客众多，且距离桐乡较近，自驾出行便捷。

此外，乌镇还有许多历史文化遗迹和美食，如乌镇博物馆、百叶窗、绣花鞋、沈园、夫子庙等等，可以深入了解江南文化和历史传统。

延伸内容：除了乌镇，桐乡附近的其他自驾游好去处还有横店影视城、目前火爆的浙中大峡谷景区、美丽的南湖和风景优美的平湖市等等，可以选择不同的线路和景点，让自驾游之旅更加精彩和难忘。