达叔卧底身份被发现是因为他在执行任务时不慎露出马脚，一次在潜入敌对势力总部时，他被一名疑似内鬼发现并报告给了头目。在一次突发事件中，他的掩饰被揭穿，导致他失去了卧底身份。

这一事件让达叔深感失落和自责，但也让他明白了卧底工作的危险性和重要性，为以后的任务提供了宝贵的经验教训。