种植红薯的起垄工具主要是犁和锄头。犁可以用来将土深深的耕翻，使土层得到良好的松弛和通气，以使红薯更好地生长。

锄头可以用来修整起垄，使起垄的高度和形状合适，以便红薯的生长和收获。此外，可以使用除草机或草刀来清除垄上的杂草和底部的杂草，以保证红薯生长环境的良好。总之，对于红薯的种植来说，选择合适的起垄工具是非常重要的。