你好，是的，大陆宝宝去澳门需要办理签证。根据澳门特别行政区政府入境事务处的规定，所有来自中国大陆的旅客（包括婴幼儿和儿童）前往澳门都需要办理签证。具体签证类型和申请流程可以在澳门特别行政区政府入境事务处官网查询。