铁矿是由含铁矿物经过长时间的风化、侵蚀、沉积等过程形成的。含铁矿物通常存在于地壳的岩石中，例如橄榄石、辉石、角闪石等。这些矿物在风化和侵蚀过程中，会被分解成细小的颗粒，并被水流或风力搬运到低洼地区沉积下来。在这个过程中，铁元素会逐渐聚集在一起，形成铁矿石。

铁矿石的形成还与地球的内部构造和化学成分有关。地球内部的高温高压环境使得一些元素发生了核反应，产生了大量的铁元素。这些铁元素在地球内部经过漫长的演化过程，最终形成了铁矿石。

总之，铁矿的形成是一个复杂的过程，需要多种地质因素的共同作用。