道路交通协议书保险是否认可是由保险公司和投保人共同协商确定的。

在签订道路交通协议书时，应该明确保险责任、赔偿范围、赔偿金额等事项，以便在发生交通事故时能够得到合理的赔偿。如果保险公司认为该协议存在争议或者无法确定其合法性，他们可能会拒绝理赔或者要求重新协商。因此，建议在签订道路交通协议书之前，与保险公司进行充分的沟通和协商，以确保双方的理解和利益得到保障。