幸福人寿保险五年期满后，可以携带保单合同，身份证以及户口本，前往当地的保险公司柜台领取：

1、需要带的材料是：收益人的身份证明，如果当地户籍不能对未成年办理身份证件，可以使用户籍证明。如果材料都准备好后，可以亲自或者委托其他工作人员代办，到保险公司规定的服务地点来写一些有关的材料，便可以办理。

2、保险单要回收，等所有手续都处理完之后，才能收回，如果害怕有什么意外，可以复印一份保险单然后详细跟保险公司的客服了解或确认一下流程。