十代半雅阁自带氛围灯的换色方法如下：

进入车辆设置，找到“氛围灯”选项。

在“氛围灯”选项中，找到颜色选项。

点击颜色选项，进入颜色选择界面。

在颜色选择界面中，通过上下滑动或点击选择喜欢的颜色。

选择完成后，返回主界面即可。

需要注意的是，不同版本雅阁的氛围灯设置可能略有不同，建议参考车辆使用手册或咨询专业人士。