走出租车专用道算违章。

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的,处警告或者20元以上200元以下罚款,不记分,可查询是否有违章记录。如果该车道明确规定不允许私家车辆进入,那么车主误入出租车道是违章行为,车主一般会被处200元的罚款,不扣分。道路如果规划了专用车道,那么在专用车道内,只有规定的车辆才能通行,其他车辆是不可以进入专用车道行驶。一般在出租车道上会设置摄像头,一旦发现有其他车辆进入,就会拍摄车辆的违章照片,上传到系统内。如果车主担心自己被处罚,可以登录交管12123APP,查询车辆的违章情况,也可以到车管所或交警大队查询。