需要检查因为北京市规定实施了外地车辆及驾驶人进京证的管理措施，需要对外地车进行安全检查，包括排放、车辆及影响安全的装置的完好情况等。

此外，外地车辆进京还需要把外地车辆进京证办理好，同时在北京市内行驶还要遵守交通规则和限行规定。

故需要进行检查。

外地车辆进京前可以提前安排好检测，在检测中可以了解车辆的使用状况，及时进行所需维修，以确保行车安全。

同时尽可能避免在限行时间内进京，以避免交通拥堵。