运输食用油的半挂车装车流程主要包括以下步骤：检查油罐车是否干净、密闭良好和总容积是否符合要求；

提前预约石油公司或油库进行装油，通过管道连接将油带入油罐车；

司机需要进行油品质量检测并确认物流单据；

将油品倒入半挂车油罐中，并再次确认油品质量和容量；

关闭车门和罐门，密封处理；车辆在道路上行驶时要注意车速和路况，保障运输安全。